本技术提供一种环氧改性丙烯酸酯胶乳自动沉积涂料的制备方法，采用环氧树脂对丙烯酸酯改性，以丙烯酸酯类单体作溶剂将环氧树脂溶解，预乳化为微乳粒子，再采用核壳乳液聚合工艺制得成膜性能优良、稳定的杂化乳液，以羟基乙酸，碘酸，柠檬酸为自沉积涂装的促进组分，在制得共聚物乳胶中加入颜料色浆，羟基乙酸，碘酸，柠檬酸和去离子水配制的自动沉积涂料，完全不使用有机溶剂，避免对环境造成危害。采用本技术合成的胶乳在施用自动沉积工艺的基础上涂装于金属基材表面形成耐性膜，具有强度高、粘附性好、耐性好的特性，耐溶剂性能、耐盐雾性能、耐冲击性能和良好的金属附着牢度，广泛应用于汽车车架、小五金及金属基材的涂装。